古思堯是香港街頭抗議的熟面孔。一頭短髮配上灰白長鬚的突出造型，從不妨礙這位渾身草根氣息的社運健將與其他社民連幹士乃至大律師們併肩遊行，和成千上萬、有時上百萬的香港民眾齊聲呼籲民主。
在香港遊行抗議從不輕鬆。示威活動常在盛夏時節舉行，群眾摩肩擦踵、汗流浹背。每年紀念1997年7月1日香港主權由英國移交中國的七一大遊行尤其如此。古思堯從1960年代便投身社運，抗議對象也從英國殖民統治變成中國共產黨。
然而，大大小小的遊行，古思堯幾乎無役不與，身邊還常帶著一口棺材——社民連用它來象徵及批判中國政府的各種暴行，包括1989年天安門屠殺。
因為各種抗爭活動，古思堯至少被定罪13次、被判監10次。儘管如此，即使中國政府於2020年對香港強行實施嚴苛的國家安全法，異議人士可被判處終身監禁，他也未曾停止抗議。古思堯在2020年被診斷出末期癌症後，他依然故我。當多數香港人面對日益嚴酷的鎮壓或者沉默、或者流亡，古思堯仍一如既往。他在2022年抗議北京冬季奧運會，並在2023年12月準備出門抗議香港假選舉時以「企圖煽動」罪名最後一次被捕。
古思堯的價值觀從不動搖。在最後幾次出庭中，他不但照例自行抗辯，而且說出如今幾乎不再有人敢做的表述：「人權大於政權，人民高於國家，結束一黨專政，打倒共產黨！」談到坐牢，他說：「坐監是我生活一部分」、「屢敗屢戰」、「越坐越聰明」。確診癌症後，想到自己可能無法活著看到中國實現民主，他表示：「只要死嘅時候，知道自己盡咗一生去抗爭、去坐監，咁就無悔啦。」（「只要死的時候，知道自己盡了一生去抗爭、去坐監，那就無悔吧。」）
古思堯常在他帶去抗議的棺材上書寫政治標語。其中一句最能表達他的遺志，以及所有永不停止為民主奮鬥者的精神：
「人民英雄，永垂不朽！」
